智通财经APP得悉，开源证券发布研讨报告称，柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，可以在必定程度上完结与环境接触力、温度、湿度、轰动、原料、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境效果的重要传感器，有助于智能化的人形机器人完结产业化落地。据QYResearch数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元商场，估计2029年商场规模增加至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%，机器人、医疗范畴需求为商场增加的首要驱动力。获益标的：汉威科技(300007.SZ)、苏试实验(300416.SZ)、弘信电子(300657.SZ)。

  人形机器人要走进家庭，与人类安全地交互、灵活操作各种物体，触觉感知是根底。柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，可以在必定程度上完结与环境接触力、温度、湿度、轰动、原料、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境效果的重要传感器，有助于智能化的人形机器人完结产业化落地。柔性触觉传感器具有三大特色：(1)像人皮肤风仪具有柔耐性。(2)在确保丈量准确度和活络度的一起，可以在必定程度上完结恣意曲折变形、有弹性。(3)可以掩盖在非规矩、非平面的机器人本体外表，可扩展、分辨率比较高。电阻式、电容式、压电式为现在使用最广泛的柔性触觉传感器类型。依据QYResearch数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元商场，估计2029年商场规模增加至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%，机器人、医疗范畴需求为商场增加的首要驱动力。

  功用活络资料是传感器之本。柔性传感器资料挑选包含活络资料(有机聚合物、碳纳米管、石墨烯等)和基底资料(PDMS、PET等)。活络资料的前期研讨大多散布在在对聚偏二氟乙烯(PVDF)聚合物的压电柔性资料上，现在大多散布在在根据柔软、耐性好的压敏导电橡胶和薄膜电容器上。柔性触觉传感器的加工技能包含MEMS技能(前期为刚性MEMS技能，近几年呈现柔性MEMS技能)和以3D打印、电子印刷、聚合物微机械加工为代表的新式加工工艺。新式加工技能为高密度大阵列触觉传感器的完结发明了新或许，国内多家学术组织大力研制新加工工艺，经过3D打印技能制作的柔性触觉传感器在活络度、传感规模和线性度方面现已近似大多数已发布的高功能触觉传感器。

  智能化机器人未来想要具有类人触觉，要求触觉传感器向着高密度、高活络、呼应快、多功用、集成化和超高的性价比展开。可以感知物体形状、原料、外表纹路、温度和湿度等多功用的柔性触觉传感器研讨现在仍是国内“卡脖子”范畴，海外Novasentis、Tekscan、JDI、BaumerGroup、FrabaGroup五大供货商占有全球柔性传感器商场57.1%的比例，但其产品价格昂扬，大阵列多功用柔性触觉传感器每片均价高达15万元，国内厂商若能进一步完结技能打破、以更低的本钱制作出附近功能的产品，未来有望成为多功用大阵列柔性传感器产业化的中坚力量。

  汉威科技(柔性微纳传感器产品完结在医疗器械部分中心器材的国产代替，在智能机器人范畴与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等展开协作);苏试实验(研制根据石墨烯的柔性应力振荡传感器);弘信电子(子公司瑞浒科技在柔性压力传感器范畴有布局)。